TXB-Ⅰ型高低压滤波/补偿成套装置  TXB-Ⅱ型中频炉滤波成套装置
 TXB-Ⅲ型三次谐波/零线谐波消谐装置  TXB-Ⅳ型谐波抑制/补偿成套装置
 TXB-Ⅴ型 APF 有源滤波成套装置  
  生产过程/生产环节自动化  自来水厂自动化控制系统
 生活污水厂自动化控制系统
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 生活污水处理控制柜  
  电房/车间成套电控柜更新  机器人控制柜升级维修服务
 机器人/机械手电抗器  

机器人控制柜升级维修服务

 

            

 

机器人控制柜故障诊断及柜体内配件维修更换,例如各种线路板:通讯板、CPU板、逻辑板、I/O板、继电器板、 安全基板、伺服放大器AMP、变压器、电源模板等。或者,柜体的常规维保和易损件的更新。

工业机器人(Industrial Robots)简称IR,一般是指工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执 行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。现代工 业机器人还可以根据人工智能来完成动作和任务。工业机器人具有高效、可靠的优点,在自动化生产线中应用日益广泛,如在 汽车工业中完成焊接、搬运、喷涂和装配等工作。随着人们逐渐认识工业机器人的优势,对工业机器人的需求量会进一步增加。

工业机器人控制柜一般由传感器、单片机或数字处理器、PLC装置、触摸屏、液压气动机构、电动元件、电源及保护电路 等组成。通常,电气控制与机器人操作分布在不同的区域,实现控制与操作分开。机器人或机械手的现场操作或加工控制,采 用嵌入式总线来实现。运用触摸屏以及以太网等,将显示、控制、操作、维护于一体,实现加工中心区域或生产车间的自动化 和无人化。

目前,已在国内服役的工业机器人,很多是90年代引进的,都到了需要更新、升级的阶段了。特别是工作运行超过10年的 机器人,易耗件及备用件都很难买到。就算买到了,价格也由于该器件已停产或奇缺稀少、或难以进口而高得惊人。

工业机器人是跟随计算机技术发展的。对老旧机器人及控制系统进行升级换代的工作包括:控制器软件版本升级、权限打 开、参数重置、程序检查、新功能软件模块插入;CPU主板、I/O板、通信板等校对;编码器记忆电池、主板电池更换;传感器 参数、编码器校正;控制柜里各个线路板供电及电气性能调整及优化;控制柜内及控制柜之间连接电缆电线更换、相关接头及电 缆制作;伺服电机、伺服放大器、减速机、链接总成等的功能参数测试调整以及监控界面功能增减、附属件更新等。升级、换代 后的工业机器人,还要进行一系列的调试工作,如电气元件的调试、电源模块的调试、控制模块的调试、驱动模块的调试,以及 综合调试等等。